洪武三年四月朱元璋封第十子朱檀为鲁王建国兖州，洪武十三年二月建鲁王府宫殿于兖州，洪武十八年鲁王府成，十二月己酉诏鲁王檀之国兖州府。因鲁王位列国初上十王之列，地位较其它诸王为尊，所以鲁王府的规模比较宏大，《万历兖州府志》记载道“王城在府治正中,洪武十八年建宫阙城垣备极宏敞,垺如禁苑,盖国初上十王封国”。
鲁王府与其它明初上十王府相比，选址居于城市的北面居中的位置，方位十分尊贵。将钟鼓楼设于中轴线的两端做法，有强化拱卫中轴的意味，与明中都的布局完全一致。按万历图中的描绘，兖州城的南城门为三开券，级别甚至超过了帝王之都。
另外在端礼门外设立社稷、山川二坛的做法，则明显沿袭了南京宫城洪武十年改建后的格局，左祖右社的规划意图比较明显（明初诸王，大部分没有建自己藩国的外宗庙，而以寝宫右的内宗庙代替，不知何故）。可见兖州城及鲁王府的布局充分吸收了明初两座都城的规划经验，是一座按照都城礼仪规划的王城。
明初朱元璋分封鲁王于兖州的动机，可能就是想让鲁王代天子祀孔，或作为天子来曲阜祭孔时的行宫，因此布局上较其它王城特殊。在尊孔重儒的背景下，在圣人故地的王城，处处以周礼为掣肘，体现了皇家对儒教的遵崇。
明万历版《兖州府志》序曰：兖州界青徐之域，当奎娄之分，山川盘欝之墟，舟陆辐辏之道，帝王佳丽之都，圣贤停毓之乡。
朱元璋深谋远虑，宏图大略，建国之初，他就看准了古九州之一的兖州这个历代兵家必争之地的战略地位，毅然决定一反旧制，把鲁王府设在兖州，封自己宠爱的郭妃生的第十子朱檀为鲁王。
朱檀这时才出生两个月，就荣幸地被人保抱着与八个哥哥同时受封，成为明王朝第一批被封的亲王。2021年2月17日12:52:06