邾国是子爵国，也史称邾子国，周代东方著名方国之一，是鲁国的一个附属国。邾国的先祖是安(或书作“晏”，二字古通用)，周武王封安的五世孙侠于邾，为鲁国附庸，《世本》称邾侠，后世亦称曹侠。邾国虽然自周初立国，但直到春秋时期的邾君克(仪父)之时都没受周天子册封，无爵位，其国君只称“邾君”;安的十二世孙邾君克时已经是春秋时期，在齐桓公的奏请下，周天子册封邾为子爵，邾君始称邾子，位列于诸侯。

自邾侠后七代邾君是夷父颜，其名颜(或称伯颜)，字夷父，先秦人名、字并称时先字后名，故称“夷父颜”，史称邾娄颜、邾子夷父或邾颜公。夷父颜之时，因为有功于周，封其子友父(名肥)于郳，史称小邾。

周宣王二十一年(前807)，夷父颜帮助鲁公子伯御在鲁发动叛乱，杀死了鲁懿公，篡夺了鲁君之位。周宣王三十二年(前796)，宣王伐鲁，杀了伯御而立鲁孝公，同时诛杀了夷父颜。

夷父颜被诛后，邾国追谥为“邾武公”。周宣王命夷父颜的同母弟叔术代理邾国君位。一说叔术为邾国群公子(庶出的诸公子)之一，但在曹姓公族中享有很高的威望，是位贤明有德的人，受到邾人的拥护，故得即邾君之位。

叔术代邾君之位15年，到公元前782年周宣王死后，叔术让国于夷父颜之子夏父，自己出居于滥，受当时邾国五分之一的疆土。滥在今滕州市东南30公里羊庄镇土城村。至此邾国分立为邾国、小邾国和滥国，这便是史学界所说的“邾分三国”。

春秋时期，齐桓公推行霸业，当时的邾君克(字仪父)积极予以支持，去各国奔走联络，曾夜宿滕国和薛国。周厘(僖)王二年(前680)鄄地会盟后，齐桓公霸业始成，为了报答邾国的帮助，即奏请周天子，封邾国为子爵，邾国国君始称“邾子”，邾国始得位列诸侯。《左传·庄公十六年》载“邾子克卒”，时为周僖王四年，后谥邾安公。安公之后是其子宪公邾子琐，宪公之后是其子文公邾子籧篨。

邾文公在位五十二年。公元前614年，邾文公迁都于绎(今邹城峄山之南)另立新都(见《左传·文公十三年》)，直到战国时为楚所灭。

据《左传》记载，鲁文公十三年（公元前614年），“邾文公卜迁于绎。”将邾国迁都于峄山之阳，是邾文公顺乎民心之举。但是卜辞上说，迁都有利于民，但是有害于君，会使君短命。

当时的人是很相信占卜的，非常担心邾文公的身体，纷纷劝阻迁都，邾文公却说，上天树立了君，就是为了替民谋利，至于我的命相如何，这是天意，如果迁都有利于民，就迁吧。他毅然将国都由邾瑕（今济宁市南5公里处）迁至峄山之阳。峄山之阳地理形势优越，易于防守；周围河流纵横，适于农业生产的发展。

文公定都后，减轻了战乱威胁，邾国经济得到了迅速发展。迁都不久，邾文公真的病死了，这虽是巧合，时人却纷纷赞誉邾文公的贤良。邾文公能把人民利益放在个人利益之前,只要对人民有利,虽然有可能影响他的生命也在所不惜,在当时是很可贵的。

另朱广平在所著《邾国八百年》中认为，公元前488年，鲁国入侵邾国时，邾国大夫邾夷鸿宣布成立邾茅国（位置在今济宁市任城区的喻屯镇和石桥镇的部分地区，微山市马坡镇、鲁桥镇、两城镇全部地区，滕州市滨湖镇的少部分地区，面积约500平方公里）。从邾侠建国，到“成子以茅叛”历经约557年（前1044年——前488年），从一个大国，分成了邾国、小邾国、邾滥国和邾茅国四个国家。

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